Mae'r goes (o'r gamba Lladin sy'n golygu hock o anifeiliaid) yn rhan o'r aelod isaf sydd wedi'i lleoli rhwng y pen-glin a'r ffêr.

Sgerbwd coes. Mae'r goes yn cynnwys dau asgwrn wedi'u cysylltu gyda'i gilydd gan bilen esgyrn (1):

• y tibia, asgwrn hir a swmpus, wedi'i leoli ym mlaen y goes
• y ffibwla (a elwir hefyd yn ffibwla), asgwrn hir, main wedi'i leoli yn ochrol a thu ôl i'r tibia.

Ar y pen uchaf, mae'r tibia yn cymysgu â'r ffibwla (neu'r ffibwla) a'r forddwyd, asgwrn canolog y glun, i ffurfio'r pen-glin. Ar y pen isaf, mae'r ffibwla (neu'r ffibwla) yn cymysgu â'r tibia a'r talws i ffurfio'r ffêr.

Cyhyrau'r coesau. Mae'r goes yn cynnwys tair adran sy'n cynnwys gwahanol gyhyrau (1):

• y compartment anterior sy'n cynnwys pedwar cyhyrau: y tibialis anterior, yr extensor digitorum longus, yr extensor hallucis longus a'r trydydd ffibrog
• y compartment ochrol sy'n cynnwys dau gyhyr: y cyhyr hirws ffibrog a'r cyhyr byr ffibrog
• y rhan ôl sy'n cynnwys saith cyhyrau wedi'u rhannu'n ddau grŵp:

  - y rhan arwynebol sy'n cynnwys y cyhyr plantar a'r cyhyr sural triceps, sy'n cynnwys tri bwndel: y gastrocnemiws ochrol, y gastrocnemiws medial a'r cyhyr solar

  - y rhan ddwfn sy'n cynnwys y poliphate, y flexor digitorum longus, y flexor hallucis longus a tibialis posterior.

Mae'r adran ochrol a'r adran posterior arwynebol yn ffurfio'r llo.

Cyflenwad gwaed i'r goes. Mae'r compartment anterior yn cael ei gyflenwi gan y llongau tibial anterior, tra bod y compartment posterior yn cael ei gyflenwi gan y llongau tibial posterior yn ogystal â'r llongau peroneal (1).

Innervation y goes. Mae'r adrannau anterior, ochrol a posterior yn cael eu mewnfudo yn y drefn honno gan y nerf peroneol dwfn, y nerf peroneol arwynebol a'r nerf tibial. (2)

Trosglwyddo pwysau. Mae'r goes yn trosglwyddo'r pwysau o'r glun i'r ffêr (3).

Teimlad sain deinamig. Mae strwythur a lleoliad y goes yn cyfrannu at y gallu i symud a chynnal ystum da.

Poen yn y coesau. Gellir amrywio achosion poen yn y goes.

• Briwiau esgyrn. Gall poen difrifol yn y goes fod oherwydd toriad y tibia neu'r ffibwla (neu'r ffibwla).
• Patholegau esgyrn. Gall poen yn y goes fod oherwydd clefyd esgyrn fel osteoporosis.
• Patholegau cyhyrol. Gall cyhyrau'r coesau fod yn destun poen heb anaf fel cyfyng neu ddioddef anaf cyhyrau fel straenio neu straenio. Yn y cyhyrau, gall tendonau hefyd achosi poen yn y goes, yn enwedig yn ystod tendinopathïau fel tendonitis.
• Patholegau fasgwlaidd. Mewn achos o annigonolrwydd gwythiennol yn y coesau, gellir teimlo teimlad o goesau trwm. Amlygir ef yn benodol gan oglais, goglais a fferdod. Mae achosion symptomau coes trwm yn amrywiol. Mewn rhai achosion, gall symptomau eraill ymddangos fel gwythiennau faricos oherwydd ymlediad y gwythiennau neu fflebitis oherwydd ffurfio ceuladau gwaed.
• Patholegau nerf. Gall y coesau hefyd fod yn safle patholegau nerfus.

Triniaethau cyffuriau. Yn dibynnu ar y patholeg a ddiagnosiwyd, gellir rhagnodi gwahanol driniaethau cyffuriau i leihau poen a llid yn ogystal â chryfhau meinwe esgyrn.

Triniaeth symptomatig. Yn achos patholegau fasgwlaidd, gellir rhagnodi cywasgiad elastig i leihau ymlediad y gwythiennau.

Triniaeth lawfeddygol. Yn dibynnu ar y math o batholeg a gafodd ddiagnosis, gellir gwneud llawdriniaeth.

Triniaeth orthopedig. Yn dibynnu ar y math o doriad, gellir gosod plastr neu resin.

Triniaeth gorfforol. Gellir rhagnodi therapïau corfforol, trwy raglenni ymarfer corff penodol, fel ffisiotherapi neu ffisiotherapi.

Arholiad corfforol. Yn gyntaf, cynhelir archwiliad clinigol er mwyn arsylwi ac asesu'r symptomau a ganfyddir gan y claf.

Dadansoddiad meddygol. Er mwyn nodi rhai patholegau, gellir cynnal dadansoddiadau gwaed neu wrin megis, er enghraifft, dos ffosfforws neu galsiwm.

Archwiliad delweddu meddygol. Gellir defnyddio archwiliadau pelydr-X, CT neu MRI scintigraffeg, neu hyd yn oed densitometreg esgyrn ar gyfer patholegau esgyrn, i gadarnhau neu ddyfnhau'r diagnosis.

Uwchsain Doppler. Mae'r uwchsain penodol hwn yn ei gwneud hi'n bosibl arsylwi llif y gwaed.

Yn 2013, dadorchuddiodd The New England Journal of Medicine erthygl yn croniclo cyflawniadau newydd prostheses bionig. Mae tîm o ymchwilwyr o Sefydliad Adsefydlu Chicago wedi llwyddo i roi coes robotig yn ei lle ar glaf amputee. Mae'r olaf yn gallu rheoli'r goes bionig hon trwy feddwl. (4)