Cyhoeddwyd y Pum Rhyddid gan y Cyngor Lles Anifeiliaid Fferm ym 1992 ac maent wedi’u hymgorffori yn y diffiniad o les anifeiliaid gan Sefydliad y Byd ar gyfer Iechyd Anifeiliaid (OIE).

Maent bellach yn feincnod yn y maes: peidio â dioddef newyn na syched, peidio â dioddef o anghysur, peidio â dioddef o boen, anaf neu afiechyd, gallu mynegi'r ymddygiadau naturiol sy'n benodol i'r rhywogaeth. a pheidio â phrofi ofn na gofid.