Wedi'i ddyfeisio gan BKS Iyengar, mae'r math hwn o ioga yn adnabyddus am ei ddefnydd o wregysau, blociau, blancedi, rholeri, a hyd yn oed bagiau tywod fel cymorth i ymarfer asanas. Mae'r gofynion yn eich galluogi i ymarfer asanas yn gywir, gan leihau'r risg o anaf a gwneud yr arfer yn hygyrch i bobl ifanc a hen.
Dechreuodd Iyengar astudio ioga yn 16 oed. Erbyn 18 oed, aeth i Pune (India) i drosglwyddo ei wybodaeth i eraill. Mae wedi ysgrifennu 14 o lyfrau, ac mae un o’r “Light on Yoga” mwyaf poblogaidd wedi’i gyfieithu i 18 iaith.
Gan ei fod yn fath o hatha yoga, mae Iyengar yn canolbwyntio ar aliniad y corff corfforol trwy wella ystumiau. Mae Iyengar yoga wedi'i gynllunio i uno'r corff, yr ysbryd a'r meddwl er mwyn sicrhau iechyd a lles. Ystyrir y ddisgyblaeth hon
Argymhellir Iyengar yoga yn arbennig ar gyfer dechreuwyr, oherwydd mae'n talu llawer o sylw i adeiladu'r corff ym mhob asanas. Mae asgwrn cefn syth a chymesuredd yr un mor bwysig â dwyster yr asanas.
Mae aliniad anatomegol ym mhob ystum yn gwneud pob asana yn fuddiol i'r cymalau, gewynnau a'r cyhyrau, sy'n caniatáu i'r corff ddatblygu'n gytûn.
Mae Iyengar yoga yn defnyddio cymhorthion fel y gall pob ymarferydd, waeth beth fo'i allu a'i gyfyngiadau, gyflawni perfformiad cywir yr asana.
Gellir cyflawni mwy o stamina, hyblygrwydd, stamina, yn ogystal ag ymwybyddiaeth ac iachâd trwy gynnal mwy a mwy o amser yn yr asana.
Fel unrhyw ddisgyblaeth arall, mae angen hyfforddiant ar Iyengar yoga i wella a datblygu.
Pwysedd gwaed uchel, iselder, poen cefn a gwddf cronig, diffyg imiwnedd yw rhai o'r cyflyrau y mae wedi'u gwella trwy ei ymarfer.